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發(fā)展性協(xié)調(diào)障礙早期是由學(xué)校老師或家長所觀察到的現(xiàn)象，他們發(fā)現(xiàn)這類小朋友動作笨拙、不協(xié)調(diào)且常常無法獨立完成勞作與交代事項、體育課時無法完成指定動作且學(xué)習(xí)新動作時也困難。但智力、體能與正常小孩相較之下并無差異，且沒有神經(jīng)學(xué)上的診斷，因此這類小孩通常都會被誤解為懶惰、不專心或是有行為問題等。早期因沒統(tǒng)一名稱，所以文獻常以不同名稱來稱呼，如笨拙、肢體笨拙、輕微腦功能障礙、知覺動作障礙等，直至1994年美國精神醫(yī)學(xué)會在智能障礙診斷與統(tǒng)計手冊第四版內(nèi)正式定名后，國際間就通用此詞匯－「發(fā)展性協(xié)調(diào)障礙，簡稱DCD）」，并給了4個診斷標準：

A：在從事需要動作協(xié)調(diào)能力的日常活動時表現(xiàn)低于同年紀的小孩。

B：上述的癥狀會嚴重影響課業(yè)表現(xiàn)與日常生活自理能力。

C：造成上述癥狀并非因內(nèi)科問題或是一些普遍造成障礙原因如腦性麻痹或是自閉癥等因素。

D：如果有智力障礙情況存在時，會出現(xiàn)更嚴重的動作困難問題。

發(fā)展性協(xié)調(diào)障礙的病因至今仍然不明，有好幾派推論，但截至目前仍尚無定論。有學(xué)者認為是在多種感覺傳遞通道和感覺整合上出了問題。亦有學(xué)者懷疑是因小腦有輕微神經(jīng)損傷造成，主要是因小腦歸屬動作領(lǐng)域管理動作協(xié)調(diào)、平衡、力量控制、時間控制等機制，而與發(fā)展性協(xié)調(diào)障礙兒童表現(xiàn)出的平衡差、反應(yīng)時間長、執(zhí)行動作技巧差等特征恰好符合導(dǎo)致有此說法。另一說法則是發(fā)展遲緩，認為此類兒童是因一些視覺、本體覺、知覺等能力尚未發(fā)展成熟導(dǎo)致，但此類說法較未被人所接受，主要是有研究顯示此類兒童問題會持續(xù)至青春期甚至之后，因此詳細病因還需更進一步的研究才能有定論。

在東方啟音言語治療中心，發(fā)展性協(xié)調(diào)障礙兒童在臨床表現(xiàn)上呈現(xiàn)多樣性，被推論此類應(yīng)是異質(zhì)性高的團體，亦有學(xué)者發(fā)現(xiàn)發(fā)展性協(xié)調(diào)障礙會與某些病癥有重疊現(xiàn)象。

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